Johannesburgissa riittää nähtävää ja koettavaa pidemmäksikin aikaa, mutta vuokra-auto kaupungissa kannattaa ehdottomasti hankkia käyttöön, sillä sen avulla pääset helposti kiertämään kiehtovia kaupunginosia ja nähtävyyksiä. Vierailemisen arvoisia kaupunginosia, jotka kierrät helposti ajamalla löytyy useita. Ota haltuusi trendikäs Maboneng, josta löytyy muun muassa lukuisia taidegallerioita, paikallisten taiteilijoiden töitä esittelevä Arts on Main -kompleksi, mielenkiintoisia ravintoloita ja pikkuputiikkeja, tai Soweto, josta löydät muun muassa Nelson Mandelan museoksi muutetun entisen kodin sekä Hector Pietersonin museon. Lisäksi sinun kannattaa vierailla nuorekkaalla Braamfonteinin alueella, joka tunnetaan kaupungin yöelämän keskuksena. Vuokra-autolla pääset myös helposti noin 45 minuutin matkan päässä keskustasta sijaitsevalle Cradle of Humanking -maailmanperintökohteelle Gautengin provinssiin. Alueella voit tutustua ihmiskunnan historiaan niin näyttelyiden kuin arkeologisesti eräiden maailman tärkeimpien luolastojenkin kautta ja halutessasi myös käväistä luonnonsuojelualueella katsomassa villieläimiä. Lisäksi kaupungissa kannattaa vierailla ainakin valtavassa Apartheid-museossa, joka nimensä mukaisesti esittelee rotuerottelun vaiheita maan historiassa.